Cúp thế giới nữ mở cửa cho tất cả các đội tuyển quốc gia từ các liên đoàn thành viên của FIFA. Đội tuyển có số lượng thành viên nhiều nhất là 23 người, trong đó có 3 cầu thủ dự bị. Thể thức thi đấu của giải đấu bao gồm vòng bảng, vòng knock-out và trận chung kết. Các đội tuyển sẽ thi đấu theo thể thức vòng tròn tại vòng bảng, sau đó sẽ vào vòng knock-out để tranh tài cho danh hiệu.
Cúp thế giới nữ được tổ chức tại nhiều quốc gia khác nhau trên thế giới. Mỗi lần tổ chức, FIFA sẽ chọn một hoặc một số quốc gia để làm chủ nhà. Các đội tuyển tham gia thường được chia thành các bảng, và mỗi bảng sẽ có từ 4 đến 6 đội. Dưới đây là một số địa điểm và các đội tuyển đã tham gia trong các kỳ giải trước:
1991: China
1995: Sweden
1999: United States
2003: Germany
2007: China
2011: Germany
2015: Canada
2019: France
1991: China, Norway, United States, Sweden, Brazil, Japan, South Korea, Canada
1995: Norway, United States, China, Sweden, Brazil, Japan, South Korea, Canada
1999: United States, China, Norway, Brazil, Japan, South Korea, Germany, Canada
2003: United States, Germany, Norway, Brazil, Japan, South Korea, Canada, China
2007: United States, Germany, Norway, Brazil, Japan, South Korea, Canada, China
2011: United States, Germany, Japan, France, Brazil, Canada, Sweden, North Korea
2015: United States, Canada, China, Germany, France, Australia, Nigeria, Colombia
2019: United States, France, Germany, Netherlands, Japan, Brazil, Sweden, Norway
1991: United States
1995: Norway
1999: United States
2003: Germany
2007: United States
2011: Japan
2015: United States
2019: United States
Đội tuyển có nhiều lần vô địch nhất: United States (4 lần)
Đội tuyển có nhiều lần lọt vào bán kết nhất: United States (5 lần)
Đội tuyển có nhiều lần lọt vào tứ kết nhất: United States (6 lần)
Đội thủ ghi nhiều